YOLO v3

YOLO v3는 v2와 v1처럼 뭔가 새로운 방식을 제시하기보다는 다른 사람들의 아이디어들을 차용하는 방식으로 v2의 성능을 올린 논문이다. 따라서 논문 자체도 굉장히 짧게 구성되어있다.

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YOLO v2

YOLO 9000이라는 제목으로 나온 이 논문은 YOLO의 후속작으로써 YOLO v2라고도 불린다. 괴짜 답게 소제목을 Better, Faster, Stronger로 구성했으며 빠른 속도와 무려 9000 종류의 물체를 구분하는 등 놀라운 성능을 보인다.

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YOLO(You Only Look Once)

2015년 나온 YOLO는 Faster R-CNN보다 무려 6배 가량의 빠른 속도를 보여준다. YOLO는 이름을 보면 알 수 있듯이 이후에 나오는 SSD와 함께 1-stage의 대표적인 논문이다. 비록 정확도는 낮지만 이 부분은 이후 v2, v3로 갈수록 보완이 된다.

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SSD(Single Shot multibox Detector)

Faster R-CNN은 이전의 Fast R-CNN의 성능을 개선했음에도 불구하고 7 FPS라는 속도를 보여준다. 물론 비약적인 발전이었지만 여전히 실시간에는 적합하지 않았다. 또한, 이후 발표된 YOLO의 경우 실시간에 적합한 속도를 보여주지만 그만큼 정확도가 낮아졌다.

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Faster R-CNN

2015년 ICCV에 발표된 “Fast R-CNN”은 이전 네트워크와 비교했을 때 비약적인 속도의 향상을 불러왔다. 하지만 아직 실시간으로 동작하기 어려운 속도를 보여준다. 이때 가장 많이 시간이 들었던 부분은 Selective search를 이용한 Region proposal 연산이었다. 본 논문에서는 anchor box 개념을 도입해 convolutional network로 Region proposal을 수행하는 Region Proposal Network(RPN)을 소개한다.

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